S系统中电磁离合器应用较多的为单片干式电磁离合器,其工作原理如图所示图2.6电磁离合器离合器类型干式单片电磁式额定电压(V)12v额定传递扭矩15/12v绕阻()19.5/20c2.4扭矩传感器的选择扭矩传感器的功能是测量驾驶员作用在转向盘上的力矩大小与方向,以及转向盘的大小和方向。目前采用较多的是在转向轴位置加以扭杆,通过测量扭杆的变形得到扭矩。另外也有采用非接触式扭距传感器。图2.7所示的非接触式扭矩传感器中有一对磁极环,其原理是:当输入轴与输出轴之间发生相对扭转位移时,磁极环之间的空气间隙发生变化,从而引起电磁感应系数变化。非接触式扭矩传感器的优点是体积小精度高,缺点是成本高。图2.7非接触式扭距传感器扭矩传感器额定电压5V额定输出电压2.5最大阻抗2.180.662.5本章小结本章主要对电动助力转向系统进行了分析,并对其结构组成有了深入的了解。同时还进行了电动机电磁离合器扭矩传感的选取,并对其工作原理进行了分析。第3章电动助力转向系统减速机构参数的设计3.1减速机构的分析及布置形式的确定电动助动转向系统的机构部分是该系统不可缺少的重要组成部分,其减速机构把电动机的输出,经过减速增扭传递到动力辅助单元,实现助力。因此,减速机构的设计是EPS系统的关键技术之一。目前常用的减速机构有多种结构形式,主要分为蜗轮蜗杆式、行星齿轮式和循环球螺母式等三种。而我选用了蜗轮蜗杆式减速机构。采用蜗轮蜗杆减速机构,见图3.1,其传动机构有如下两大优点:(1)实现大的传动比。在动力传动中,一般传动比i=5~80;在分度机构或手动机构的传动中,传动比可达300;若只传递运动,传动比可达1000由于传动比大,零件数目又少,因而结构很紧凑。(2)在蜗杆传动中,由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿,它的蜗轮是逐渐进入啮合逐渐退出啮合的,同时啮合的齿对数较多,故冲击载荷小,传动平稳,噪音低。图3.1减速机构
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