转向节臂长;转向器角传动比;液压系统中的执行元件使用条式液压缸。1.2动力转向机构布置方案液压式动力转向机构是由分配阀、转向器、动力缸、液压泵、储油罐和油管等组成。根据分配阀、转向器和动力缸三者相互位置的不同,液压式动力机构可分为整体式、半整体式、转向加力器。机械转向器和转向动力缸设计成一体,并与转向控制阀组装在一起,这种三合一的部件称为整体式动力转向器(如图1-1)。另一种方案是只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件,该部件称为半整体式动力转向器(如图1-2),转向动力缸则做成独立部件。第三种方案是将机械转向器作为独立部件,而将转向控制阀和转向动力缸组合成一个部件,称为转向加力器(如图1-3)。图1-1整体式动力转向器图1-2半整体式动力转向器图1-3转向加力器在分析比较上述几种不同动力转向机构布置方案时,常从结构上是否紧凑、转向器主要零件是否承受有动力缸建立起来的载荷、拆装转向器是否容易、管路特别是软管的管路、转向轮在侧向力作用下是否容易引起转向轮摆振、能不能采用典型转向器等方面来做比较。例如,整体式动力转向器,由于其分配阀、转向器、动力缸三者装在一起,因而结构紧凑,管路也短。其缺点是转向摇臂轴、摇臂等转向器的主要零件,都要承受有动力缸所建立起来的载荷,因此必须加大它们的尺寸和质量,给布置带来不利的影响;同时还不能采用典型的转向器,拆装转向器时要比分置式的困难。除此之外,由于对转向器的密封性要求比较高,这些给转向器的设计带来不少的困难。分置式动力转向器由于分开布置,故其机械转向器可以采用任何一种典型的结构;转向器零件也不受动力缸助力载荷的影响;当汽车的转向桥负荷过大时,可加大缸径或增加动力缸的缸数而不影响转向器的基本尺寸。但分置式的零件数较多,管路布置也比较复杂。在分置式的结构中,半分置式和联阀式的应用最多,连杆式的应用最少。综上最后本次设计的布置形式选定为半分置式。