和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向。(2)充分考虑安全性、轻便性:随着汽车车速的提高,驾驶员和乘客的安全非常重要,目前国内外在许多汽车上已普遍增设能力吸收装置,如防碰撞安全转向柱、安全带、安全气囊等,并逐步推广。从人类工程学的角度考虑操纵的轻便性,一逐步采用可调整的转向管柱和动力转向系统。(3)低成本、低耗能、大批专业化生产:随着国际经济形势的恶化,石油危机造成经济衰退,汽车生产愈来愈重视经济性,因此。要设计低成本、低耗能的汽车和低成本、合理化生产线,尽量实现大批专业化生产。对零部件生产,特别是转向器的生产,更表现突出。(4)汽车转向器装置的电脑化:未来汽车的转向器装置,必定是以电脑化为唯一的发展途径。1.4转向器概述1.4.1汽车转向基本要求及其关键技术为使汽车实现车轮无侧滑的转向,车轮的偏转必须满足阿克曼特性,即在汽车前轮定位角都等于零、行走系统为刚性、汽车行驶过程中无侧向力的前提下,整个转向过程中全部车轮必须围绕同一瞬时中心相对于地面作圆周滚动,例如对于图1.1所示两轮转向情况,前内轮转角b与前外轮转角a之间应满足如下阿克曼转向特性公式:cosα-cosβ=B/L(1.1)图1.1阿克曼两轮转向要求车轮的偏转是通过转向机构带动的。对于两轮转向汽车,为减小车轮侧滑,转向机构应使两前轮偏转角在整个转向过程中始终尽可能精确地满足式(1.1)关系。因此从运动学角度来看,两轮转向机构的设计涉及到的关键技术主要是:(1)机构的形式设计,即确定能满足转向传动功能要求的机构结构组成;(2)机构的尺度设计,即确定能近似再现式(1.1)关系的机构运动尺寸。从系统和机构学角度来看,转向系统的组成及其相互关系可用框图1.2表示,其中转向机构是该系统的执行机构。转向操纵机构辅助动力转向器转向机构图1.2转向传动系统的组成1.4.2两轮转向及其实现技术1.转向技术的发展概况[5-6]:
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