提供助力并给转向机输出端提供一定量的输出负荷阻尼有以下几点原因: (1)同其他传动方式比较,传动效率相同,液压传动装置重量轻,体积紧凑。(2)可实现无级变速,调速范围大。(3)运动件的惯性小,能够频繁迅速转向;传动工作平稳;系统容易实现缓冲吸震,并能自动防止过载。(4)与电气配合,容易实现动作和操作自动化。与微电子技术和计算机配合,能实现各种控制工作。(5)元件以基本上系列化、通用化和标准化。利于 CAD 技术的应用,提高工效,降低成本。电气系统本实验台采用的是 MCS-51 系列的 8051 单片机并带有 A/D 及D/A 接口电路、输出显示电路、检测电路等几部分组成。 MCS-51 单片机集成度高, 可靠性好,功能强,速度快,具有很高的性能价格比。小巧灵活、成本低、易第二章系统总体方案 8 于产品化,它能方便的组装成各种智能式测控设备。适应的温度范围宽。易扩展、控制功能强。便于实现多机和分布式控制。在本实验台中机械部分的设计主要是作为实验台的台架、油箱、液压阀的法块盒,及的主要器件的卡具体。虽然在内容上看上去机械很简单,但是由于数量多、体积大、非标准件多,设计量占很大比重。一般情况下,在小型轿车上,转向机的输入端是方向盘,但为了能达到转距匀速、平稳的效果,本实验采用步进电动机输入。 2.1 实验台系统的组成及控制原理整个实验台系统主要包括的部分:助力液压系统、输出端液压检测系统, 输入端电动机系统、电器控制系统、主机台架及油箱总成、转向机总成,卡具体等。其中电控部分采用单片机为主的测控系统。系统整体框图如图 2-1 所示。 2.2 液压系统的工作原理在本实验台中液压系统属于主要工作部分。液压助力系统主要是为了给转向机提供助力转向,由三相异步电动机带动柱塞泵从油箱中吸取液压油经溢流阀调压后进入转向机工作,转向机所排出的液压油再经油路返回油箱。输出端图 2-1 系统整体框图
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