高,故本设计采用中间输入,两段输出形式。2.3.2按照传动方式选择:采用齿轮齿条式转向器采用直齿圆柱齿轮与直齿齿条啮合,则运转平稳性降低,冲击大,工作噪声增加。此外,齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角只能是直角,为此因与总体布置不适应而遭淘汰。采用斜齿圆柱齿轮与斜齿齿条啮合的齿轮齿条式转向器,重合度增加,运转平稳,冲击与工作噪声均下降,而且齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角易于满足总体设计的要求[4]。2.3.3按照布置方式选择:根据齿轮齿条式转向器和转向梯形相对前轴位置的不同,在汽车上有四种布置形式:(1)转向器位于前轴后方,后置梯形;(2)转向器位于前轴后方,前置梯形;(3)转向器位于前轴前方,后置梯形;(4)转向器位于前轴前方,前置梯形;现阶段大多数轿车都采用第一种布置方式:转向器位于前轴后方,后置梯形,这样不仅能够减少转向盘到转向器的距离,转向器置于车轮的后方也可以保障汽车形式的安全性,所以本设计也采用转向器位于前轴后方,后置梯形的布置方式。2.4相关参数选择与计算2.4.1车型相关参数选择与计算(1)最小转弯半径最小转弯半径为轴距的2~2.5倍,选定轴距2340mm,则最小转弯半径为:4.68m~5.85m,初取4.75m。(2)内、外侧转向轮最大转角外侧转向轮最大转角可用下式(2-1)求得[7]:(2-1)式中,a为主销偏移距,取值为:0.4~0.6轮胎宽度,为66~99mm,初取80mmL为轴距,可得外侧转向轮最大转角:由几何关系,可以由式(2-2)得出对应的内侧转向轮转角:?(2-2)可得内侧轮转角式中,B为轮距,R为外侧轮转向半径,几何关系如图2-1所示:(3)方向盘直径选择1.2T以下的轿车方向盘的标准直径Dsw有380mm、400mm、425mm三种,此处选择380mm,作为方向盘直径的参考值[8]。到此,可以基本给出设计的基本参数,如表2-1所示:图2-1转角图