们决定了PLC的功能,称为系统程序,系统程序存储器就是用来存放这部分程序的。系统程序是不能由用户更改的,故所使用的存储器为只读存储器ROM或EPROM。Р用户程序存储器:用户根据控制功能要求而编制的应用程序称为用户程序,用户程序存放在用户程序存储器中。由于用户程序需要经常改动、调试,故用户程序存储器多为可随时读写的РRAM。由于MRA掉电会丢失数据,因此使用RAM作用户程序存储器的PLC,都有后备电池(锂电池)保护RAM,以免电源掉电时,丢失用户程序。当用户程序调试修改完毕,不希望被随意改动时,可将用户程序写入EPROM。目前较先进的PLC(如欧姆龙公司的CPMIA型PLC)采用快闪存储器作用户程序存储器,快闪存储器可随时读写,掉电时数据不会丢失,不需用后备电池保护。根据需要,部分数据在停电时用后备电池维持其当前值,在停电时可以保持数据的存储器区域称为数据保持区。Р3. I/O单元РI/O单元也称为I/O模块。PLC通过I/O单元与工业生产过程现场相联系。输入单元接收操作指令和现场的状态信息,加控制按钮、操作开关和限位开关、光电管、继电器触点、行程开关、接近开关等信号,并通过输入电路的滤波、光电隔离利电平转换等将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出单元将CPU送出的弱电控制信号通过输出电路的光电隔离和功率放大等转换成现场需要的强电信号输出,以驱动接触器、电磁阀、电磁铁等执行元件。Р2.2.3 PLC的工作原理РPLC 采用的是周期性循环扫描的方式,PLC是一种存储程序控制器,用户首先根据具体要求编制好程序,然后输入用户程序存储器中。用户程序有若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列,PLC工作时CPU对用户程序逐条扫描,直到用户程序结束,然后又返回第一条指令,开始新的一轮扫描,在扫描的过程中还要完成对输入信号的采集和对输出状态的刷新等工作。如图2-1 所示:
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