的洗衣机,其过高的成本可以凭借其出色的性能所带来的经济效益来弥补。可编程序控制器是一种能够适应多种工业环境的控制装置,其稳定的性能受到广大工业生产者的好评。这种控制系统具有极高的可靠性和灵活性。应用面广、功能强大、使用方便,是当代工业自动化的主要设备之一。PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中,当然PLC 在其他领域也得到了迅速的发展。在性能价格比不断提高的同时,它所带来的成果越来越明显。综上,本次设计的工业用途洗衣机控制系统将由PLC可编程序控制器来作为主要组成部分。控制系统的组成本次设计的控制系统主要是以可编程序逻辑控制器所输出的离散型指令为指令源。通过这些数字信号的输出以及其他控制电路的受控行为来指挥供电电路给电动机供电,实现了对模拟洗衣机的控制。控制电路的组成主要包括:可编程序控制器、继电器组和连接电路(变频器)。其中,继电器为主要执行模块,PLC所发出的数字指令控制继电器线圈,而继电器的开合直接控制电源电路,实现对电动机的控制。另外,变频器只是作为演示时增强效果的连接装置,在电路中控制洗涤时的电机转速,不作为必要装置。图2.1系统结构框图在图2.1中可以看出,对供电电路的控制是本次设计的最终目的,也就是说,继电器的开合为控制电路的主要动作。模拟洗衣机的电动机是满足工业380V三相电源的交流异步电动机,要想改变电动机的旋转方向只需调换其中的任意两相。这就是继电器组的主要功能。硬件的理论与设计本章将给出本次设计的洗衣机电路原理图和各个主要器件的具体介绍和说明。原理图中包括了供电回路图和控制回路图。元器件除PLC以外还包括了继电器组和变频器等。硬件设计硬件设计的整体思路就是通过PLC输出的数字信号控制继电器组,达到控制电路的目的。如图3.1:图3.1图中“正转”、“反转”、“脱水”为控制电动机电源方向的三个继电器组,它们的线圈分别与PLC的输出端“
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