动机构的控制下保持车位水平,这种车库由单一大型电机驱动,电气控制系统简单,但其平动机构也存在导轨易磨损的问题,从而引发运行卡死现象。垂直循环式立体停车库停车数量受驱动电机功率及结构等因素限制,一般可停车 10~40辆。 2.1.3 垂直升降式立体车库图2-3 为垂直升降(塔式)式立体车库,它主要由高层停车架、升降电梯、车辆存取机构及回转台等组成。这种车库的主体结构由工字钢或槽钢焊接而成,结构简单,制造难度不大,由于提升运送车辆的升降电梯应具有较高的升降速度,以降低车辆的存取时间,所以一般采用直流调速装置或交流变频调速装置,实现自动加减速控制,达到高速运行与平稳启停的双重目的。升降电梯要求具有平层停车定位装置,需要一套行程检测系统,升降电梯提升能力一般不超过 5t,运行速度应在 90m/min 以上。车辆存取机构是升降电梯的附属装置,一般采用多节伸缩式货叉。回转台的作用是第二章自动化立体车库的简介 6 调整车辆入、出时的方位。垂直升降式立体车库动作较复杂,一般采用工业计算机或高档可编程序控制器构成其自动控制系统,实现存取车控制、自动计费等功能,也可实现无人化管理。图 2-3 垂直升降式立体车库 2.1.4 升降横移式立体车库图2-4 为升降横移式立体车库。这种车库多为中、小型车库,停放车辆数目从几辆至几十辆不等,一般采用 2~4层结构。整套车库由支架及若干台机构相同的台车组成, 典型台车由卷扬提升机构、横移机构及托盘组成。各台车之间相互独立运作,一般情况下不致因某台车的故障而影响整个车库的正常运行。升降横移式立体车库可根据地形及高度条件随意组合,可以建在广场上、楼房旁、立交桥下或地下室内,极适合于厂矿企业、机关内部停车和社会小区内停车。升降横移式立体车库可以采用人工控制或可编程序控制器控制。升降横移式立体车库的土地利用率取决于层数,一般情况下,单位停车面积上可停放2~3辆车。