基于PLC的起重机控制系统的设计（含全套CAD图纸）

,以代替原有系统中为每台电动机设置一台主令控制器或凸轮控制器的设计。改造中采用PLC代替接触器开关来解决凸轮控制器的缺点。这样既减少了系统中触点数目,也使设备体积减小,操作强度也随之下降。使用桥式专用变频器代替转子串电阻调速,增加了机械特性硬度,也不存在发热问题,提高了系统效率;5台电动机共用一台主令控制器控制,减少了按钮数量,从而提高了系统可靠性。Р通过对设计的分析,改造后的交流桥式起重机控制系统也包含了以下几个部分:主令控制器、限位器、保护输入、PLC、4台变频器、5台电动机(大车电动机两台)其控制框图如图2.3所示:Р主令控制器Р限位器Р保护输入РPРLРCР变频器РM1Р变频器РM2Р变频器РM3Р变频器РM4РM5Р图2.3 交流桥式起重机控制系统框图Р3 桥式起重机控制系统的硬件设计Р3.1 系统硬件设计Р改造后的交流桥式起重机控制系统包含如下几个部分:主令控制器、限位器、保护输入、PLC、4台变频器、5台电动机(大车电动机两台)。四台变频器分别控制相应的电动机,然后四台变频器所需的输入口线均接在PLC上。本设计采用一台S7-200型PLC控制四台变频器操作5台电动机的运行。下图画出了桥式起重机的PLC控制原理图。简单起见,图中没有画出全部的I/O口线。Р图3.1 桥式起重机的PLC控制原理图Р3.2 PLC实现的主令控制器Р继电接触器为基础的桥式起重机电路,一般都是用凸轮控制器来控制大车、小车、主副钩的操作。这次设计我使用PLC来模拟各类电器的逻辑功能,把有形的触点转变为PLC内部无形的逻辑关系。以满足大电流切换的需要,PLC的输出应该连接接触器及继电器。表3-1列出了一个经精简后的主令控制器的开合表,并为各挡位接通的触点安排了PLC的输入口。Р表3-1 三档主令开关开合表Р输入端口Р向前Р零位Р向后РI0.5РxРI0.6РxРI0.2РxР注 x—触头闭合