2、VD3导通时,电动机反转Р适用于中小容量的可逆系统。Р一、电枢反接可逆线路Р(三)两组晶闸管反向并联的可逆线路Р1。正反转切换:Р2。特点:Р3。应用场合:Р当正组晶闸管装置VF供电时,电动机正转;Р当反组晶闸管装置VR供电时电动机反转。Р不仅能控制电动机的正、反转,而且能灵活地控制电动机的启动、制动和调速。Р在可逆调速系统中得到广泛应用Р注意:该线路不允许两组晶闸管装置同时处于整流工作状态,否则将造成电源短路。Р二、励磁反接可逆线路Р励磁反接也有3种切换方式,即Р①接触器切换的励磁反接可逆线路。Р②晶闸管开关切换的励磁反接可逆线路。Р③两组晶闸管装置反并联的可逆线路。Р下图为两组晶闸管装置反并联的可逆线路Р综合以上分析,可逆直流调速系统中应用较多的是电枢反接可逆线路,且一般采用两组晶闸管装置反并联的可逆线路,后面主要分析这种线路构成的可逆调速系统。Р三、电枢反接与励磁反接可逆线路的比较Р电枢反接:电流反向速度快,但初期投资较大。Р励磁反接:电流反向速度慢,且控制复杂;初期投资小。Р励磁换向的方案只适用于对快速性要求不高,正、反转不太频繁的大容量可逆系统,例如卷扬机,电力机车等。Р3.电枢反接与励磁反接各有什么优缺点?各适用于什么场合?Р1.直流电动机实现可逆运行有哪两种方法?Р2.从正、反转的切换方式上,可逆线路有哪些形式?Р思考题:Р4.可逆直流调速系统的主电路一般采用什么形式的线路?Р§4.1.2 可逆线路中电机和晶闸管的工作状态Р一、电机的工作状态Р1。电动运行状态:电机的电磁转矩方向与电机的转向同方向,电磁转矩是驱动电机转运的动力。Р可逆线路中,电机即可正转,又可反转;即可工作于电动运行状态,又可工作于制动状态。Р2。制动状态:电机的电磁转矩方向与电机的转向反方向,电磁转矩是驱动电机转运的阻力。Р电磁转矩与电枢电流成正比,即Р电磁转矩的方向与电枢电流方向一致。