交直流调速系统Р引言:关于调速系统Р绪论Р第1 讲Р以生产机构的速度、位置-----等变量为被控量,以“电动机”为执行机构。Р0.1自动控制系统的构成体系Р自动控制系统分为Р生产过程自动控制系统Р电力拖动自动控制系统Р以生产过程参数T、P、Q--等变量为被控量,以“自动化仪表”为执行机构。Р0.2电力拖动自动控制系统的分类Р1、调速系统:以控制电机速度为目的?2、随动系统:以控制电机转角为目的?3、程序控制系统:以计算机技术实现控制规律? ? 根据电机是交流还是直流,系统又分为直流和交流系统。Р0.3工业上常用的交直流调速系统Р2、位置控制系统(调速系统+位置外环):即随动(伺服)系统。例如液面位置的控制,雷达方位角的控制,机械加工中的轨迹控制等。Р1、速度控制系统:即调速控制系统,如发动机的转速调节Р4、多点击同步控制系统(多调速系统+同步控制装置)? 系统中有多个传动点,每个传动点由一个电动机拖动单元拖动,组成多单元同步控制系统。系统中个单元应能同时按规定的速比稳速运行,并有良好的统调、单调性。Р3、张力控制系统(调速系统+张力外环)?例如:加工各种带材和线材的控制Р上述系统的基础都是速度控制系统。Р(1)调速:在加工毛坯工件时,为了防止工件表面对生产刀具的磨损,因此加工时要求电机低速运行;而在对工件进行精加工时,为了要缩短工加时间,提高产品的成本效益,因此要求电机高速运行。Р2、调速系统的作用Р(2)稳速:为保证工件表面质量和精度,要求电动机运行速度平稳。Р任何一台需要转速控制的设备,其生产工艺对控制性能都有一定的要求。?例如,高速造纸机的抄纸速度达到1000m/min,要求稳速误差小于0.01%。Р3、调速系统的性能指标Р所有生产机械对调速系统提出的要求,调速系统应按一定的技术指标即静态(稳态)指标和动态指标来执行。
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