零增加一点,电机转速急速升高,再减小给定,电机转速不减小,失控。Р思考题:Р§2.2 单闭环调速系统的性能分析Р一、单闭环调速系统的稳态结构图Р稳态结构图是反映系统稳定工作时,各构成单元的输入-输出关系的结构图。Р稳态结构图是分析系统性能、进行稳态计算的基础。Р比较环节:Р运算放大器输出:Р为运算放大器放大系数。Р整流装置输出:Р电机转速:Р转速反馈电压:Р为转速反馈系数Р二、单闭环调速系统的抗干扰性分析Р引入转速负反馈的目的在于提高调速系统的抗干扰性,保持转速的相对稳定,那么,单闭环调速系统是怎样实现抗干扰作用的呢?以负载电流增大为例分析如下:Р通过这一调节可抑制转速的下降,虽然不能做到完全阻止转速下降,但同开环相比,转速的下降程度会大大降低,从而保持了转速的相对稳定。Р同相可分析电网电压下降时,系统的抗干扰性。电网电压下降时,整流装置输出电压Ud减小,电机转速下降,系统调节过程如下:Р三、单闭环调速系统的静特性Р闭环调速稳定工作时,电机转速与负载电流之间的关系称为闭环调速系统的静特性。Р由稳态结构图可知Р由上述四式不难得出Р称为系统的开环放大系数。Р该式称为系统的静特性方程。Р静特性与机械特性的比较-1Р1、机械特性调速系统对开环而言;静特性是对闭环系统而言的。两者都表示电机转速与负载电流之间的关系,即n=f(Id)。Р2、一条机械特性曲线对应于一个不变的电枢电压;而一条静特性曲线对应于一个不变的给定电压。Р3、如右图所示,设电机开始工作于A点,当负载电流增大时,开环和闭环系统工作的原理是不同的:Р(1)开环系统,给定不变,电枢电压就不变,电流增加,工作点将沿最下面那条机械特性向下移动Р(2)而对于闭环调速系统,给定不变,电流增加时,系统有维持转速不下降的趋势,通过调节,电枢电压升高,工作点将移至B、C或D。ABCD所在直线就是闭环系统的在该给定电压下的一条静特性曲线。
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