决定了。Р3.电流反馈的实现方法:?(1)在直流侧检测:在电机主回路中串入一取样电阻,取样电阻上的压降能同时反映电枢电流的大小和方向。?(2)在交流测检测:交流侧电流大小与电枢电流成正比,利用电流互感器、二极管正流器可得到与交流侧电流正比例的直流电压,可作为电流反馈电压,只反映电枢电流的大小。Р2.给定电压、反馈电压的极性分析:?判断依据:调节器有反相作用;触发电路控制电压为正;同一调节器反馈与给定极性相反。Р1.双闭环:?外环:转速环,对转速起调节控制作用;?内环:电流环,对电枢电流起调节控制作用。Р5.具有PI调节器的双闭环调速系统Р转速调节器ASR、电流调节器ACR结构相同。Р6.具有限幅电路的PI调节器? (以DJK04挂件调节器I为例)РAРBР(1)输入端:三个输入端用其中两个。一般选用两个对称输入端,即2接给定、3接反馈。 R1-C2;R2-C3为输入端滤波电路。? ***若2接给定、1接反馈,则R3-C1构成微分反馈环节。Р6.具有限幅电路的PI调节器? (以DJK04挂件调节器I为例)РAРBР(2)输入端保护电路:防止同相与反相输入端有较大电压差。? 运算放大器的两个输入端在理论上相当于虚短路,电位相同。Р6.具有限幅电路的PI调节器? (以DJK04挂件调节器I为例)РAРBР(3)反馈支路:PI调节器反馈支路需接入电阻和电容。? DJK4挂件上,若4—5—6之间呈虚线图,说明R7、C5需要从DJK08中接入;若是实线图,说明挂件内部已有此电阻电容,不虚外接。Р6.具有限幅电路的PI调节器? (以DJK04挂件调节器I为例)РAРBР(4)调零电路:正常状态下,调节器接成比例调节器时,若所有输入端都接地,则调节器的输出电压应为零,否则应进行调零。? 调零方法:①调节器接成比例调节器;②三个输入端都接地;③调节调零电位器RP3使7端输出电压尽量接近于零。
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