VM双闭环不可逆直流调速系统设计

的原则,取,则5hS0.11750.0234hTnn转速环开环增益115h2sK219.15?N22220.02345T2h2n又由于*U8nm0.008 1000nmax6武汉理工大学〈〈电力拖动与控制系统》课程设计说明书ASR的比例系数为C1)T(h60.01730.1960.17me10.26K nRT250.0082h0.180.0234n(4)检验近似条件nN®")电流环传递函数简化条件转速环截止频率为K1Ns25.64219.150.117K.56.12n3T30.00422)转速环小时间常数近似29.3T30.015n(5)计算调节器电阻和转速调节器原理图如图2.6所示,取,贝U?R40k°型转速调节器2.6含给定滤波与反馈滤波的?PI图k410.57R10.2640KR400k取电容0nn0.117nFC0.266F0.25取?on3R401007n3l0440RnT40.0154on1.5CF1.5取武汉理工大学〈〈电力拖动与控制系统》课程设计说明书)校核转速超调量(6是按线查得,2,不能满足设计要求。实际上,由于表当h=5时,由表237.6%n退ASR性系统计算的,而突加阶跃给定时,ASR饱和,不符合线性系统的前提,应该按饱和的情况重新计算超调量。查得,则3当时,由表81.5hbmax3080.T0.0234_0.196nNmax9.48%?10%281.2%2()(?z)1.5 T10000.17mb?能满足设计要求。3系统主电路设计3.1主电路原理图及说明目前具有多种整流电路,但从有效降低脉动电流保证电流连续和电动机额定参数的情况出发本设计选用三相桥式全控整流电路,?其原理如图3.1所示,习惯将其中阴极连接在一起到3个晶闸管(,,)称为共阴极;阳极连接在一起的3个晶闸管VTVTVT531VTVTVT)称为共阳极,另外通常习惯晶闸管从?1至,6(,的顺