h Modulated)功率放大器,其功能就是实现直流斩波,即将直流电压变成宽度可调的脉冲电压。Р§5.2 PWM功率放大器РPWM功率放大器Р可逆式PWM功率放大器Р不可逆式PWM功率放大器Р可逆功率放大器Р双极式Р单极式Р受限单极式Р(电机单向工作)Р(电机双向工作)Р不可逆功率放大器Р无制动作用Р有制动作用Р§5.2.1 不可逆PWM功率放大器Р不可逆脉宽功率放大器可实现对电动机的单向旋转控制。根据电动机停车时是否需要制动作用,其电路有两种形式,即无制动作用的和有制动作用的。Р一、无制动作用的PWM功率放大器Р1、电路组成РUs为直流电源РVT相当于一个高频开关元件РVD续流二极管Р电容C起滤波作用Р一、无制动作用的PWM功率放大器Р2、电路的工作过程分析Р晶体管VT工作在开关状态,只有饱和导通和关断两种状态Р控制电压Ub是周期性的脉冲电压,周期不变,正、负脉冲的宽度可调。Р只分析一个周内的工作情况,根据周期性推知电路的整体工作情况РVT饱和导通Р电流id呈增大趋势РVT关断,VD续流Р电流id呈减小趋势Р结合周期性,uAB波形如右图示。Р§5.2.1 不可逆PWM功率放大器Р一、无制动作用的PWM功率放大器Р3、电压、电流波形Р瞬时电压uAB的波形与控制电压Ub的正半波相同,只是幅值不同。Р平均端电压大小Р称为调制波的占空比Р改变占空比即可改变电动机转速Р平均电压对应的直线低于Us的高度。Р电机电枢电势E又低于Ud。Р电流波形只是用来说明其变化趋势,实际上电流是非常平稳的。Р§5.2.1 不可逆PWM功率放大器Р一、无制动作用的PWM功率放大器Р4、电路的电压平衡方程Р(1)VT导通期间Р(2)VD续流期间Р电源向电机供电,电流呈增大趋势。Р电枢电感释放能量维持电流,电流呈减小趋势。Р由于VT的开关频率很高,电流变化是不明显的。Р§5.2.1 不可逆PWM功率放大器
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