护不? 方便。РV-M系统? 以静止变流装置-晶闸管变流器(V)替代旋转机? 组供电向直流电动机供电(M)。? 随着GTO、GTR、P-MOSFET、IGBT等全控式? 电力电子器件功率驱动装置的发展,直流脉冲宽? 度调制(PWM)型的调速系统的应用越来越广。Р2.1.1 调速的定义Р所谓调速,是指在某一负载下,通过改变电动机或电源参数的方法,使机械特性曲线得以改变,从而使电动机转速发生变化或保持不变。Р调速包含两个方面: ? 在一定范围内“变速”,如图2.1.1所示,当电动机负载不变时,转速可由na变到nb或nc。? 保持“稳速”,在某一速度下运行的生产机械受到外界干扰(如负载增加),为了保证电动机工作速度不受干扰的影响而下降,需要进行稳速,使速度接近或等于原来的转速,如图2.1.1中nd与na 基本一致。Р由式2.1.1可知,直流电动机有三种调速方法:?(1) 调节电枢电压。?(2) 调节励磁磁通。?(3) 改变电枢附加电阻。?三种调速方法的机械特性如图2.1.2所示。Р改变电枢电压所得的机械特性是一组平行变? 化的曲线,如图2.1.2(a)所示。? 采用此种方法调速一般在额定转速以下调速,? 最低转速取决于电机低速时的稳定性。? 调压调速具有调速范围宽,机械特性硬,无级? 调速、动态性能好的特点。Р直流电动机在额定磁通下运行时,磁路已接近饱?和,若降低励磁回路供电电压(电流),可减弱?磁通实现升速,特性曲线如图2.1.2(b)所示。?采用此种方法,一般以额定转速为最低转速,最?高速受电动机换向条件和电枢机械强度的限制。?弱磁调速调速范围较小,需与调压调速方法结合,?以扩大调速范围。Р改变电枢电阻即在电枢回路串接不同附加电阻,?以调节转速。观察图2.1.2(c)可发现,外接电?阻越大,电阻功耗越大,特性越软,?调电阻调速稳定性越差,为有级调速。此法在实?际中已很少应用。
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