时应为零。于是其平均值方程可以写成则机械特性方程式2电路设计桥式可逆直流脉宽调速系统主电路的如图4所示。PWM变换器的直流电源由交流电网经不控的二极管整流器产生,并采用大电容滤波,以获得恒定的直流电压。由于电容容量较大,突加电源时相当于短路,势必产生很大的充电电流,容易损坏整流二极管,为了限制充电电流,在整流器和滤波电容之间传入电阻Rz,合上电源后,用延时开关将Rz短路,以免在运行中造成附加损耗。由于直流电源靠二极管整流器供电,不可能回馈电能,电动机制动时只好对滤波电容充电,这式电容器两端电压升高称作“泵升电压”。为了限制泵升电压,用镇流电阻Rx消耗掉这些能量,在泵升电压达到允许值时接通。图4H桥式可逆直流脉宽调速系统主电路2.1给定及偏移电源此电路用于产生±15V电压作为转速给定电压以及基准电压,如图5所示:图5给定及偏移电源电路2.2双环调节器电路为了实现闭环控制,必须对被控量进行采样,然后与给定值比较,决定调节器的输出,反馈的关键是对被控量进行采样与测量。2.2.1电流调节器由于电流检测中常常含有交流分量,为使其不影响调节器的输入,需加低通滤波。此滤波环节传递函数可用一阶惯性环节表示,由初始条件知滤波时间常数,以滤平电流检测信号为准。为了平衡反馈信号的延迟,在给定通道上加入同样的给定滤波环节,使二者在时间上配合恰当。图6转速反馈电路2.2.2转速调节器转速反馈电路如图7所示,由测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波,因此也需要滤波,由初始条件知滤波时间常数。根据和电流环一样的道理,在转速给定通道上也加入相同时间常数的给定滤波环节。图7转速反馈电路2.3信号产生电路PWM生成电路如图8所示,SG3524生成的PWM信号经过一个非门转为两路相反的PWM信号,为了确保上下两桥臂不会直通发生事故,中间加入电容、进行逻辑延时,后面再加上非门和与门构成的电路。图8PWM生成电路
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