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工业机器人操作与编程(kuka)教学课件作者李正祥项目三kuka机器人的程序数据设定

上传者:梦&殇 |  格式:ppt  |  页数:57 |  大小:4902KB

文档介绍
词为DECL;■对四种简单数据类型关键词DECL可省略;■用预进指针赋值;■变量声明可以不同形式进行,因为从中得出相应变量的生存期和有效性。上一页下一页返回3.3知识准备3.3.4.1变量类型1.在SRC文件中创建的变量(被称为运行时间变量)(1)不能被一直显示;(2)仅在声明的程序段中有效;(3)在到达程序的最后一行(END行)时重新释放存储位置。2.局部DAT文件中的变量(1)在相关SRC文件的程序运行时可以一直被显示;(2)在完整的SRC文件中可用,因此在局部的子程序中也可用;(3)也可创建为全局变量;(4)获得DAT文件中的当前值,重新调用时以所保存的值开始。3.系统文件$CONFIG.DAT中的变量(1)在所有程序中都可用(全局);上一页下一页返回3.3知识准备(2)即使没有程序在运行,也始终可以被显示;(3)获得$CONFIG.DAT文件中的当前值。3.3.4.2变量创建下面以简单常用数据类型为例,详细讲述在SRC、DAT和$CONFIG.DAT文件中创建变量和声明变量。1.在SRC文件中创建变量(1)切换至专家用户组;(2)使DEF行显示出来;(3)在编辑器中打开SRC文件;(4)声明变量:上一页下一页返回3.3知识准备DEFTEST()DECLINTcounterDECLREALpriceDECLBOOLfinishedDECLCHARcreate1INI......END(5)关闭并保存程序。2.在DAT文件中创建变量(1)切换至专家用户组;(2)在编辑器中打开DAT文件;上一页下一页返回3.3知识准备(3)声明变量:DEFDATTESTEXTERNALDECLARATIONSDECLINTcounterDECLREALpriceDECLBOOLfinishedDECLCHARcreate1......ENDDAT(4)关闭并保存数据列表。上一页下一页返回

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