台的速度在增长。机器人以从单一的工业应用发展到许多领域:如军用、探险、医疗、服务等。简易机器人的结构与应用简易机器人结构相对简单,价格便宜。一般分为控制与机械两大部分。机械包括机体结构、动力装置、传动机构和执行机构等;控制包括单片机(或嵌入式)系统及其软件、传感器及其电路、控制驱动电路等。4。简易机器人的基本结构框图5。对“简易”的理解与在现实生活各个领域服役的机器人比较,“简易机器人”有如下不同:。2、机器人的定义目前世界上有关机器人的定义没有统一的答案。日本——机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等七个特征的柔性机器。法国——机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法为研究对象。国际标准化组织——工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。中国——机器人是一种自动化的机器,它具备一些与人或生物相似的智能,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种高度灵活的自动化机器。7。3、课标关于《简易机器人制作》的大纲要点基于计算机技术的学习平台,将机械、电子和单片机的应用有机组合起来。通过本课程的学习,学生应该知道单片机和机械传动的基本知识,能设计与制作由单片机和传动机械等组成的简易自动控制机器或简单的自动控制系统。课程由“单片机及其控制程序”、“单片机与控制电路”、“单片机与传动机械”三个主题构成。给学生提供了运用当代先进技术和先进思想方法进行设计、制作,以解决实际问题的机会。8。4、广东版教材体系结构全书分为四章,第1、2、3章分别对应于课标的三个主题。第4章介绍应用有关机器人教具平台制作简易机器人的案例作为教学的参考。9。二、教材涉及的知识与教法1、简易机器人的控制核心:单片机的基本知识。2、简易机器人的控制电路。3、简易机器人的机械传动。4、教具介绍。10。
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