(4)混合抓取式机械手爪(图2-8):适用于几个工位的协作抓放。说明:组合式手爪是前三种手爪的灵活组合,同时满足多个工位码放。上一页下一页返回2.3 知识准备2.机器人码垛生产线其他组件(1)金属检测机,用于检测食品、医药、化妆品、纺织品等生产过程中混入的金属异物,如图2-9所示。(2)重量复检机,通过重量检测,亦可判断出产品的数量、漏装和错装以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计,以达到产品质量控制的目的,如图2-10所示。(3)自动剔除机,用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时,包装袋在输送序列被移出去的过程。自动剔除机可集成到金属检测机或重量复检机内,如图2-11所示。上一页下一页返回2.3 知识准备(4)倒袋机,是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位,流转到下道工序,如图2-12所示。(5)整形机,包装袋经过输送线后,须经过辊子的压紧、整形,将包装袋内可能存在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上,如图2-13所示。(6)待码输送机,与机械手爪配套,方便抓取,如图2-14所示。(7)传送带(图2-15),便于物料输送过程中的转弯,以及与一个工序的对接。3.机器人码垛生产线的主要优点(1)结构非常简单,故障率低,易于保养及维修;上一页下一页返回2.3 知识准备(2)主要构成零部件少,维持费用很低;(3)码垛机器人的码垛能力比传统码垛机、人工码垛都要高得多;(4)电源消耗低,电源消耗量大约为机械式码垛机的五分之一;(5)码垛机械手臂可设置在狭窄的空间,场地使用率高,应用灵活;(6)全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成,操作非常简单;(7)码垛机械手臂的应用非常灵活,一台机械手臂可以同时处理最多6条生产线,无须硬件、设备上的改造与设置;(8)码垛及码垛层数可任意设置,码垛整齐;(9)方便存储与运输。上一页下一页返回
全文预览
