FANUC机器人操作规程

于ON（画面1）。РР2.移动光标到要开始的程序行处（画面3）。РРРРР画面1Р3.按STEP键，确认显示屏左上角上的STEP 显示为画面2的图标（画面2）。РР4.按住SHIFT键的同时，按一下FWD键开始执行一句程序。程序开始执行后，可以松开FWDР键。程序行运行完，机器人停止运动。РРРРРРРР画面2Р为TP上执行连续操作РРР1.按STEP键，确认显示屏左上角上的STEP 显示为画面4的图标（画面4）。РРРSAMPLE1 JOINT 10%Р 1/3Р1 J P[1] 50% FINEР2 J P[4] 70% CNT30Р3 L P[1] 1000mm/sec CNT30Р[END]РРРР画面3Р2.按住SHIFT键的同时，按一下FWD键开始执行程序。程序开始执行后，可以松开FWD键。程序运行完，机器人停止运动。РРРРРРР画面4РРРРРРРРРРРРРРРРР四.自动运行Р外部I/O用来控制自动执行程序和生产。Р■ 机器人需求信号（RSR1-RSR4）选择和开始程序。当一个程序正在执行或中断，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。Р■ 程序号码选择信号（PNS1-PNS8 和PNSTROBE）选择一个程序。当一个程序被中断或执行，这些信号被忽略。Р■ 自动开始操作信号（(PROD_START)开始从第一行执行一个被选择的程序，当一个程序被中断或执行，这个信号不被接受。РРРРРРРРРРРР■ 循环停止信号（CSTOPI）停止当前执行的程序。Р■ 外部开始信号（START）重新开始当前中断的程序。Р为使远端控制器能自动开始程序的运行，以下条件需要被满足：Р■ TP开关置于ONР■ 自动模式为REMOTE