关于KUKA机器人抓手模块配置总结1框架内容2技术经验总结3STEP1打开WorkVisual→文件→Import/Export→导入设备说明文件→继续4STEP2查找→分别在PROFIBUSGSD模式下导入Trckff1.gsd和Trckff1.gsg文件→继续→继续→成功5STEP3文件→查找项目→打开当前连接机器人项目→激活6STEP4总线结构→KUKAExtensionBus→EtherCAT→lper→Ebus→EL6731PROFIBUSMaster→ProfibusIO→右键添加7STEP4总线结构→KUKAExtensionBus→EtherCAT→lper→Ebus→EL6731PROFIBUSMaster→ProfibusIO→右键添加→选择Turck模块→OK8STEP4总线结构→KUKAExtensionBus→EtherCAT→lper→Ebus→EL6731PROFIBUSMaster→ProfibusIO→右键添加→选择Turck模块→OK→重命名→Gripper_Model9STEP5双击Gripper_Model1,可以查看三个信息,分别是Deviceinformation,Moduleconfiguration,Paremeterization,如下所示
全文预览
