目标】知识目标1.掌握机器人各轴的运动规律;2.掌握弧焊机器人系统中各部分的功能;3.熟悉示教器结构及操作界面与按键功能。技能目标1.能使用示教器操纵杆熟练控制机器人各轴的运动;2.能使用示教器快速找到并打开所需要选项。*ppt课件【工作任务】任务1连续移动机器人任务2精确定点移动机器人*ppt课件任务1连续移动机器人工业机器人的运动可以是连续的,也可以是步进的。既可以是单轴的运动,也可以是整体的协调运动。这些运动都可以通过示教器来控制实现。*ppt课件【知识准备】1.未经许可不能擅自进入机器人工作区域,机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及区域;2.机器人运行中发生任何意外或运行不正常时,立即使用E-Stop键(急停按钮),使机器人停止运行;一、安全操作注意事项*ppt课件3.在编程、测试和检修时,必须将机器人置于手动模式,并使机器人以低速运行;4.调试人员进入机器人工作区时,需随身携带示教器,以防他人误操作;5.在不移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(EnableDevice);*ppt课件6.突然停电后,要手动及时关闭机器人的主电源和气源,任何检修都要切断气源;7.严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意修改程序及参数;8.万一发生火灾,应使用二氧化碳灭火器灭火;*ppt课件9.机器人停机时,必须空机,夹具上不应有物;10.机器人气路系统中的压力可达0.6MPa,任何相关检修都必须切断气源。11.维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅和修改程序及参数。*ppt课件1.机器人系统的启动在确认机器人工作范围内无人后,合上机器人控制柜上的电源主开关,系统自动检查硬件。检查完成后若没有发现故障,系统将在示教器显示如图2-1所示的界面信息。二、机器人的启动和关闭*ppt课件图2-1ABB机器人启动界面*ppt课件
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