机器人分类及其应用Р一、机器人概念Р机器人(Robot)是自动执行工作的机器? 装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。Р形形色色的机器人Р三、机器人的分类Р按用途划分有工业机器人、农业机器人、医疗机器人、海洋机器人、军用机器人、太空机器人、娱乐机器人、服务机器人、微型机器人等。Р按功能划分有普通的程序控制机器人和智能机器人。程序控制机器人按照规定的顺序动作,很多工业机器人都属于这种类型。Р智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器,是多种学科和高新技术综合集成的产物。智能机器人技术水平的高低往往反映了一个国家综合技术实力的高低。Р工?业?机?器?人Р军用机器人:?美国国防高级研究计划局准备在未?来3年中投入1000万美元,研制昆?虫大小的移动及固定的微型无人地?面传感器(MUGS),这类机器人的?体积只有2.54厘米大小,可以携带?音响、电磁、地震、化学、生物成?像及环境等各种传感器,可利用炮?弹、火箭、导弹、飞机、无人机将?它们投掷到敌人的防线后面,也可?附在敌人的车辆上,混入敌人的?地进行侦察。它们可单独使用,也?可联网。可搜索及跟踪战场上的机?动目标,并对它们分类;也可对建?筑物进行侦察,识别其中的人和机?器的活动。Р军用机器人单兵飞行机器人
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