:iRobot(美国),Neato(美国),Moneual 玛纽尔(韩国)Р基本组成:??????????注:此结构为普通智能?扫地机器人的结构,不?同品牌可能有不同的设?计。Р智能扫地机器人Р主机Р处理器Р面盖和机身Р驱动轮、方向轮Р重要零部件Р边刷Р吸口Р滚刷Р尘盒Р电池和电机Р其他配件Р充电座、清洁刷、赠送的耗材等Р范例:РNeato智能?扫地机器人Р核心技术Р基本功能特点Р核心技术:Р房间定位系统(RPS):? 首先通过激光传感器来扫描房间,生成房间360度的数字地图(RPS地图),区分出过道、墙壁、障碍物,接着它计划一个清扫路线来高效的清理整个区域,并且Neato智能扫地机器人会自动寻找前往下一个房间的路径,这使它在多房间清扫占据的很大的优势。Р其他技术:РiRobot Roomba的iAdapt技术:通过自身的传感器来做出判断去哪打扫,它在清扫区域内做随机运动,通过反复交叉式来保证每个地方被清理3-4次,从而达到彻底的清洁效果,但也相对耗时。?红外线传感技术:通过辐射和接收红外线来做出判断,红外线传输距离远,但也有局限性——当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来,会造成机器与家居物品发生碰撞,时间一久,底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。?超声波仿生技术:采用仿生超声波技术,类似鲸鱼,蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位,灵敏度高,但是技术成本也较高。?虚拟墙/虚拟灯塔Р优势:Р一般来说,智能扫地机器人具有微处理器系统、自动导航系统、记忆系统以及多种传感器。扫地吸尘、净化空气可同步进行。Р 省时、省力:整个清洁过程不需要人控制,极大地减轻操作负担。? 低噪音:通常小于50分贝,清洁过程避免了噪音困扰。? 净化空气:内置活性碳,可吸附空气中有害物质,净化粉尘。? 轻便小巧:智能扫地机器人的高度一般在8~11 cm,可轻松打扫人和普通吸尘器清理不到的死角。?…
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