现节能环保。二智能叉车结合条码技术、无线局域网技术和数据采集技术,形成现场作业系统;将企业管理系统延伸到作业人员的手掌中或叉车上,使其工作更方便、系统更智能;将无线车载终端装备到叉车上,由信息引导作业Р设计思想Р本搬运机器人能在任意区域内沿寻迹线行走,自动绕开障碍,并能停在指定地点;识别不同货物并放在不同的指定地点,它的操作手能对货物进行升降、抓紧或放下等工作;它还能显示整个运行过程的时间和距离;并且在出现故障时发出报警。Р总体方案Р机器人控制系统以arduino单片机作为检测和控制的核心,采用红外光电传感器检测路面寻迹线,使用超声波传感器检测障碍物,用光电传感器或者微动开关检测、判断机器手是否到位,应用PWM技术动态控制电动机的转动方向和转速。本机器人控制系统利用硬件描述语言设计机器人控制器,实现机器人行走、转弯、绕障、停止以及机器手升降、抓紧或放下的精确控制。Р机器人控制系统结构图Р控制器РArduino单片机Р超声波检测Р前进红外检测Р后退红外检测Р记数检测Р光电码盘检测Р手臂夹紧检测Р手臂升降检测Р行走电机驱动信号Р手臂夹紧驱动信号Р手臂升降驱动信号Р颜色识别检测Р机器人根据输入的各种检测信息,按照为机器人设置的要求,自动地进行信息处理、分析和计算,作出相应的控制决策或判断,并通过输出通道发出控制指令,控制各电机进行工作。Р可行性分析Р该作品将机械传动与单片机有机结合,单片机控制直流伺服电机。软件编程使机器人具有简单的思维,使其智能化,相对于现在的技术,此作品有较强的扩展空间和实用性,可通过改变传感器类型,实现不同的功能,例如可以在车体上GPS模块使其行走路线更精确,工作效率更高,因此该作品有较强的可行性。Р创新点简介Р智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送,实现过程自动化。?通过图像识别控制机器的方法,可应用到其他领域。?微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪。
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