VEX 智能教育机器人Р课程安排Р1周机器人概述?2周 VEX机器人概述?3——5周 VEX机器人硬件?6——8周 VEX机器人硬件实验?9——11周 VEX机器人软件?12——14周 VEX机器人综合实验?15——17周 VEX机器人竞赛(考核)?18周 VEX智能机器人课程期末评比?课程考核方式:考查(平时60%+期末40%)Р一、机器人概述Р学习目标Р 了解机器人的定义和发展历程? ? 知道机器人的分类及应用方向Р 了解机器人的硬件组成及相关技术Р1、机器人的产生Р机器人一词源自1920年的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》Р1、机器人的产生Р二战后汽车工业的高速发展——工业机器人应运而生Р1、机器的产生Р1959年用于工业生产的机器人“尤尼梅特(Unimate,万能自动)”Р ——现代机器人诞生的标志Р1、机器人的产生Р机器人的定义Р美国机器人协会(RIA)的定义:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。?日本工业机器人协会(JIRA)的定义:一种装备有记忆装置和末端执行器,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。?国际标准化组织(ISO)的定义:一种自动、位置可控、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手有几根轴,能够借助可编写的程序操作来处理各种材料、零件、工具或专用装置,从而执行各种任务。?《现代汉语词典》(第5版)中的定义:一种自动机械。由计算机控制,具有一定的人工智能,能代替人做某些事情。Р2、机器人的发展Р示教再现型机器人Р2、机器人的发展Р可编程机器人
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