信号;与此同时,车速传感器测出汽车的车速,也产生一个电信号。这两个信号被送往电子控制单元,经过电子控制单元分析处理后,输出给电动机一个合适的电流以产生相应的扭矩,经减速机构施加在转向机构上,得到一个与工况相适应的转向作用力。电动助力转向系统独立于汽车发电机而蓄电池提供动力,不受发动机工作的影响。РEPS的分类Р电动助力转向系统按照电动机布置位置的不同,可以分为:转向柱助力式、齿轮助力式、齿条助力式、直接助力式四种Р转向柱助力式电动助力转向器(C-EPS)的助力电机固定在转向柱的一侧,通过减速增扭机构与转向轴相连,直接驱动转向轴助力转向(图2)。这种形式的电动助力转向系统结构简单紧凑、易于安装。Р齿轮助力式电动助力转向器(P-EPS)的助力电机和减速增扭机构与小齿轮相连,直接驱动齿轮实现助力转向(图3)。由于助力电机不是安装在乘客舱内,因此可以使用较大的电机以获得较高的助力扭矩,而不必担心电机转动惯量太大产生的噪声。该类型转向器可用于中型车辆,以提供较大的助力。Р齿条助力式电动助力转向器(R-EPS)的助力电机和减速增扭机构则直接驱动齿条提供助力(图4)。由于助力电机安装于齿条上的位置比较自由,因此在汽车的底盘布置时非常方便。同时,同C-EPS和P-EPS相比,可以提供更大的助力值,所以一般用于大型车辆上。Р关键技术Р电动助力转向系统的关键技术主要包括硬件和软件两个方面。?硬件技术主要涉及传感器、电机和ECU。传感器是整个系统的信号源,其精度和可靠性十分重要。电机是整个系统的执行器,电机性能好坏决定了系统的表现。ECU是整个系统的运算中心,因此ECU的性能和可靠性至关重要。?软件技术主要包括控制策略和故障诊断与保护程序两个部分。控制策略用来决定电机的目标电流,并跟踪该电流,使得电机输出相应的助力矩。故障诊断与保护程序用来监控系统的运行,并在必要时发出警报和实施一定的保护措施。
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