额定工作时间:单次连续3min2.4.3额定功率:170W(名义值)2.4.4额定工作电压:12VDC2.4.5额定电机转速:(1050r±300r)/min2.4.6额定工作电流:30A±3A2.4.7额定输出转矩:1.6N·m±0.16N·m3电路简图4接线端子表(各端子位置见“3电路简图”,12VDC为蓄电池电压)端子号连接部件信号出入信号状态B1故障清除端子输入正常状况下浮空,接电源负极有效B2诊断端子输入正常状况下浮空,接电源负极有效B3EPS指示灯输出电压为12VDC的电平信号,高电平有效B4发动机信号输入峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号B5车速信号输入峰峰值为12V的方波信号B6点火信号输入电压为12VDC的电平信号,高电平有效B7电源+输入电压为12VDC的持续供电电源(蓄电池)正极B8电源-输入电压为12VDC的持续供电电源(蓄电池)负极A9空A10空A11电机输出峰峰值为12V的脉冲信号,脉宽可变A12电机输出峰峰值为12V的脉冲信号,脉宽可变C1空C2扭矩传感器电源输出电压为5VDC的电源正极C3扭矩传感器地线输出电压为5VDC的电源负极C4扭矩传感器辅路输入电压为1.0VDC~4.0VDC的模拟电压信号C5扭矩传感器主路输入电压为1.0VDC~4.0VDC的模拟电压信号5诊断故障代码(如前所述),EPS控制器具备完善的自我诊断功能。参阅“7.4诊断流程图”部分可确定故障所在。6控制流程图感应车速车速传感器蓄电池安装在转向管柱上感应转向轴扭矩大小和方向扭矩传感器输出诊断故障代码机械保险装置电器保护电路安全保护器EPS控制器·单片机及接口电路·发动机转速、车辆速度检测处理电路·扭矩、电源、电流、温度检测处理电路·各种保护、记忆电路·最佳助力算法·高速阻尼算法·回正算法·车辆工况算法·各种补偿算法·软件冗裕算法感应发动机转速转速传感器合器转向助力功能电机
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