,则当汽车停驶或低速行驶时,转动转向盘就会显得非常吃力。电子控制技术在汽车助力转向系统中的应用,使汽车的驾驶性能达到令人满意的程度。电子控制助力转向系统在低速行驶时可转向轻便、灵活;当汽车在中高速转向时,又能保证提供最优的动力放大和稳定的转向手感,从而提高了高速行驶时的操纵稳定性。Р1.3 汽车助力转向系统的类型Р1.3.1 传统液压式助力转向系统Р 传统式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。无论车是否转向,系统总要处于工作状态,能耗较高,而且在大转向车速较低时,需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力,又由于液压泵的压力很大,也比较容易损害助力系统,且不易安装和维护。少数大型车也有采用气压动力转向的,但这类动力转向系统的共同缺点是结构复杂、消耗功率大,容易产生泄漏,转向力不易有效控制等。Р1.3.2 电子控制式液压助力转向系统Р电控式液压助力转向系统(EHPS)是在传统的液压动力转向系统的基础上增设电子控制装置而构成的。根据控制方式的不同,EHPS又可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式三种形式。其所有工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态,并控制电磁阀,使转向动力放大实现连续可调,从而满足高、低速时的转向助力要求,但即使是最新的EHPS也无法根除液压助力系统在布置、安装、密封性、操控性、能量消耗、磨损与噪音等固有缺憾。Р1.3.3 电动助力转向系统Р电动助力式转向系统利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向,不同车型的EPS结构部件尽管不一样,但其基本原理是一致的。EPS在结构上一般是由转矩传感器、电子控制单元ECU、电动机、电磁离合器以及减速机构构成。它以电动机作为动力源,以电子控制单元为控制核心,通过受控的电动机对转向的机械部分进行助力。当汽车处于直线行驶状态时,