汽车电动助力转向系统电机选择及控制系统设计

,及在T内计得的时钟脉冲φ的个数为 m ,则通过公式 f = 1/ T= 1/ mРφ,即可求的电动机的转速。Р 3.4 转速设定Р C8051F410单片机具有标准的串行通信接口,这个接口是单片机与外界沟通的主要渠道。可以通过任意一个接口来传递速度的设定值。另外,由于无刷直流电动机的转速与电动机的电压呈线性关系,可以通过A/D转换进行转速的模拟设定。Р 3.5 正反转控制Р 无刷直流电动机的正反转原理很简单,只要改变开关管的通电顺序就可以实现电动机的反转。本系统中,正反转控制也是通过软件来完成的,通过送反转的控制字到P0口即可。电动机的反转控制字如表2所列。Р Р 表2换相真值表(反转)Р Р Р 4.结束语Р 助力电动机的正确匹配选型是电动助力转向系统开发设计的前提和基础,电动机的转矩匹配和转速匹配可有效改善系统的助力效率和优化系统的功能,功率匹配可有效地节省能源和提高系统的助力效率。所提出的基于单片机的直流电机控制方案,系统结构简单,控制方便,具有广阔的应用前景和推广意义。Р Р Р 13(7) :25-28Р [2 ] 何仁,苗立东,叶红弟. 汽车电动助力转向装置的安全性探讨[J ] . 中国安全科学学报, Р 2004,14 (10) :69-72Р [3 ] 邱少锋,辜承林,唐小琦,等. EPS 无刷直流电动机控制系统研究与仿真分析[J ] . 微特电Р 机,2006 (8) :8-11Р [4 ]Zhao J ingbo ,Chen Long ,J iang Haobin ,et al. Design and Full - car Test s of Elect ricР Po[C]//puter and puting Technologies inAgriculture. United Р States : SPRINGER , 2008 : 729-736