丰田电子助力转向系统(ESP)

转向EPS(电子助力转向)马达直接驱动齿条分相器型扭矩传感器转向齿轮单元无电刷式马达减速机构转角传感器驱动形式2WD(有VGRS)4WD形式车速感应式齿轮减速比12.4~17.214.6方向盘左右极限转动圈数2.7~3.73.1齿条行程[mm(in.)]158(6.22)153(6.02)[规格]转向系统示意图扭矩传感器转角传感器制动控制ECU发动机ECU(ECM)o.1BEAN(仪表总线)CAN电池(12V)动力转向警告灯EPS驱动马达(27-34V)o.2警告灯变压器转向扭矩传感器(分相器型)扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形,将其转变为电子信号并输出至EPSECU转向主轴(输入轴)扭转杆分相器单元1小齿轮轴(输出轴)齿条轴分相器单元2至EPSECU转向扭矩传感器(分相器型)扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴.转向主轴(输入轴)扭转杆分相器单元1(定子部分)分相器单元2(定子部分)分相器单元2?(转子部分)分相器单元1(转子部分)小齿轮轴(输出轴)转向扭矩传感器(分相器型)扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度转向主轴(输入轴)小齿轮轴(输出轴)分相器单元2?(转子部分)分相器单元1(转子部分)转向扭矩传感器(分相器型)分相器单元特性励磁线圈检波线圈12341234转向扭矩传感器(分相器型)扭矩传感器检测方法定子部分转子部分定子部分信号A信号B转向扭矩传感器(分相器型)每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度分相器单元(定子部分)分相器单元(转子部分)tt输出信号(V)信号A信号B手动自动