有两究与开发, 以满足社会需求并跟上世界汽车技术发展进程。Р种情况需要考虑: (1) 高速行驶时, 转向回正扭矩过大, 参考文献Р引起方向盘位置超调; (2) 原地或低速行驶转向后回正扭 1 黄宗益. 现代轿车自动变速器原理和设计[M]. 上海: 同Р矩过小, 方向盘不能回到中间位置, 出现回正不足。对前济大学出版社, 2006Р一种情况, 可以利用电动机的阻尼控制来防止出现超调, 2 李伟, 刘晓. 汽车电动助力转向系统特性研究[J]. 客车Р后一种情况则需要对助力进行补偿, 以增加回正能力。技术与研究, 2005 (4): 1~5Р2.3 阻尼控制 3 冯樱等. 电子控制式电动助力转向系统的开发前景[J]. 汽车Р 阻尼控制是为了提高汽车高速行驶时的转向稳定性的科技, 2001 (3): 4~6Р一种控制模式。汽车高速直线行驶时, 如果转向过于灵敏、 4 卓敏等. 汽车电动助力转向技术分析[J]. 机电工程技术, 2002Р轻便, 驾驶员就会有通常说的“飘”的感觉, 这将给驾驶(5): 17~19Р带来很大的危险。为提高高速行驶时驾驶的稳定性, 在方 5 王豪等. 电动转向系统及其发展现状[J]. 汽车运用, 2002Р向盘扭矩处于死区范围(方向盘接近或已回到中间位置) (8): 9~11Р内时进行阻尼控制, 适当加重方向盘转向的阻力, 可以增 6 郭建新等. 电动助力转向系统的研究与开发[J]. 机械设计Р强驾驶员在高速转向时的操控感。同时, 高速行驶时, 由与制造工程, 1999, 28 (5): 18~20Р于路面偶然因素的干扰引起的侧向加速度较大, 传到方向盘 7 苗立东等. 汽车电动转向技术发展综述[J]. 长安大学学Р的扭矩比低速行驶时要大, 必须采用主动阻尼控制。当方向报, 2004, 24 (1): 79~84Р 46 军民两用技术与产品 2010·10