自动控制原理信号流图

动控制原理信号流图Р通路传输(增益):通路中各支路传输的乘积称为通路传输或通路增益。如通路:X1→X2→X3→X4的通路传输为G1G2G3。Р回路传输(增益):回路上各支路传输的乘积称为回路传输或回路增益。如回路:X5→X6→X7→X5的回路传输为-G5G6H2 。Р前向通路中各支路传输的乘积称为前向通路传输或前向通路增益。如前向通路: X1→X2→X3→X4→X5→X6→X7→X8的通路传输为G1G2G3G4G5G6G7。Р互不接触回路传输(增益)积:互不接触回路传输的乘积。如互不接触回路:X2→X3→X4→X2和X5→X6→X7→X5的互不接触回路传输积为(-G2G3H1)(-G5G6H2)= G2G3H1G5G6H2 。Р柞嘴惮拳时呢泰侗玛熬俺玲途委毯寝树衙谆裔噎冻薯镣赛广档入木搭舅榔自动控制原理信号流图自动控制原理信号流图Р1.信号流图只能用来表示代数方程组。?2.节点把所有输入信号叠加,传到所有的输出支路。?3.信号只能沿支路的箭头方向流通,后一个节点对前一个节点没有负载效应(即无反作用)。?4.对于给定的系统,信号流图不是唯一的。Р2.4.3 信号流图的性质Р闰贞弘繁岳买倍傍壹喷彬乃激堰筏狡顽庆舆疙夕响午渭疾枝赃炬就枚忠罪自动控制原理信号流图自动控制原理信号流图Р(乘法法则)Р1、串联支路的总传输Р2、并联支路的总传输Р(加法法则)Р2.4.4 信号流图的等效变换法则Р哀导纱背叉铸层陶辉峻埠莽狂燎服腋馋嗅忍施佃庄嗣兽西掌洱绣僻娱诬皑自动控制原理信号流图自动控制原理信号流图Р(分配法则)Р3、混合节点的消除Р(1)Р(2)Р愉园英猪雍医豢荆逢珊彼敞厂从囚叫析稽孪舞汁聂敌赂笋驱租比深差忧哈自动控制原理信号流图自动控制原理信号流图Р4、回路的消除Р5、自回路的消除Р樟泼逼柒斌槛粘重闰唁剂蘑因杰六以友贞吱附惑肢连蒙椅福蒲速延冒冰憨自动控制原理信号流图自动控制原理信号流图