成对系统的模拟。Р 首先,在Simulink中新建系统模型,如图5-3所示:Р图5-3 系统模型Р 然后按下上方工具栏中间的运行按键,对系统进行仿真。接着打开示波器模块Scope,查看系统阶跃响应,如图5-4所示Р Р图5-4 系统的Simulink仿真结果Р 图中的信号先是短时间的发散震荡,待达到最大的振幅之后就保持起等幅震荡,和图5-2相对应。Р5.1.3 搭建模拟实际电路Р 在模拟系统之后,再将原系统运用模拟软件模拟实际电路。此处,我们使用EWB。РEWB是一款著名的电子设计自动化软件,与NI Ultiboard同属美国国家仪器公司的电路设计软件套件。是入选伯克利加大SPICE项目中为数不多的几款软件之一。РEWB在学术界以及产业界被广泛地应用于电路教学、电路图设计以及SPICE模拟。EWB 提炼了SPICE仿真的复杂内容,这样工程师无需懂得深入的SPICE技术就可以很快地进行捕获、仿真和分析新的设计,这也使其更适合电子学教育。Р 未校正系统的传递函数: Р 可分解为以下三级传函数级联形式:Р其中,惯性环节、比例-惯性环节和积分环节可根据运算放大器“虚地”概念,分别用以下有源校正装置表示,如图5-5所示Р Р 惯性环节比例-惯性环节积分环节Р图5-5 各环节电路图Р 由三个传递环节组合并使用EWB搭建模拟电路图如下图5-6所示Р图5-6 模拟实际电路图Р 搭建完成系统模拟实际电路之后,点击右上角的开关按键,模拟接通电源进行模拟。Р在系统的仿真中,在键盘上的空格键(Space)控制开关的打开、关闭,这样就可以得到一个阶跃信号。由此得到如图5-7所示的模拟实际电路图的仿真运行结果。点击示波器模块得到仿真结果Р仿真结果:阶跃信号如下图5-7Р图5-7 仿真阶跃信号Р仿真的结果是系统经过短时间的发散震荡后达到最大的震荡幅度,然后保持等幅震荡。这个结果和上面的两个模拟是一致的。
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