ULINK工具箱和利用MATLAB语言编程两种方法进行仿真。Р2.掌握绘制对象或系统阶跃响应曲线的方法,熟悉典型热工对象的动态特性。Р3.掌握绘制根轨迹的方法,通过观察和分析进一步明确根轨迹的概念,能够利用根轨迹定性分析系统性能。Р4.掌握绘制对象或系统的奈奎斯特曲线的方法,通过观察和分析曲线正确理解频率响应、频率特性的概念,明确频率特性的物理意义,理解奈奎斯特稳定判据的原理,掌握运用奈奎斯特稳定判据判定系统稳定性的方法。Р5. 掌握几种常用的控制系统整定方法,并会利用这些方法对某一给定的单回路控制系统进行整定,同时注意观察和分析对象参数和PID参数的变化对系统品质的影响。Р三、自动控制系统的分析及整定Р3.1、控制系统的时域分析Р3.1.1、二阶环节或系统动态特性分析Р①令K=1,=2, ξ分别取0、0.4、0.5、1和1.5时对应的单位阶跃响应曲线:Р分析:Р②令K=1,=0.216或0.5, 分别取2、4和6时对应的单位阶跃响应曲线:Р Р Р分析:Р3.1.2、典型热工对象的动态特性分析Р(1)有自平衡能力的热工对象Р①令K=1,n=5,分别取1、4和8时对应的单位阶跃响应曲线:Р分析:Р②令K=1,=5,n分别取2、4和6时对应的单位阶跃响应曲线:Р分析:Р(2)无自平衡能力的热工对象Р①令n=5, =1, 分别取1、2和3时对应的单位阶跃响应曲线:Р分析:Р②令,=5, =1, n分别取2、4和6时对应的单位阶跃响应曲线:Р分析: Р3.2、控制系统的根轨迹分析Р3.2.1、已知某单位负反馈系统的开环传递函数Р(1)当a=0时系统的闭环根轨迹图,系统阻尼系数=0.5时k的值及此时系统特征方程式的根:Р分析:Р(2)当a=3时系统的闭环根轨迹图,系统阻尼系数=0.5时k的值及此时系统特征方程式的根:Р分析:Р(3)分析开环零点(s=-a)变化对闭环系统稳定性的影响
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