92-6理论532系统结构图2-10(c)教学2-11(a)2-12(b)理论642信号流图及梅逊公式2-13(a)教学2-14(c)上机完成实验报742控制系统典型环节性能分析上机实验实验告理论线性系统时间相应的性能指标852教学一阶系统的时域分析理论1052二阶系统的时域分析3-2教学理论二阶系统的时域分析11623-3教学高阶系统的时域分析理论线性系统稳定性概念、定义和条件12623-4教学线性系统的代数稳定判据理论3-71372线性系统的误差分析教学3-11上机完成实验报1472自动控制系统稳定性和稳态性能分析实验告理论1581根轨迹法的基本概念教学理论1683绘制系统180根轨迹的基本法则4-2教学理论4-121792根轨迹绘制及参变量根轨迹绘制教学0°4-138课后答案网制原理》电子教案需授序周用课授课或实验内容摘要课外作业号时时性数质理论4-4、4-61892控制系统的根轨迹分析方法教学4-8、4-15理论频率特性基本概念、定义及几何表示法19102教学典型环节的频率特性理论典型环节的频率特性201025-4(2)、(4)教学开环极坐标图的绘制理论开环伯德图的绘制5-3(4)21112教学最小相位系统传递函数的确定5-5(2)(3)理论22112奈奎斯特稳定判据5-10教学理论5-723122稳定裕度教学5-9理论闭环频率特性24122教学频率特性分析上机完成实验报25132自动控制系统频域分析上机实验实验告理论系统的设计及校正问题26132教学频率法串联校正理论27142频率法串联超前校正6-1教学理论28142频率法串联迟后校正6-2教学上机完成实验报29152控制系统的校正及设计上机实验实验告理论典型非线性特性、非线性特征、非线性系统分析方法30152教学描述函数理论描述函数311627-2教学描述函数分析法理论7-732162描述函数分析法教学7-89
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