计?基于单片机的智能寻迹系统设计?基于三菱PLC矿井通风控制系统设计?基于单片机太阳能热水器控制系统的设计?基于PLC小型搬运机械手运动系统的设计?基于单片机的IC卡智能水表控制系统设计?单片机控制单闭环直流电机调速系统设计Р二、课程教学用的教材:Р《自动控制原理与系统》? 主编:孔凡才?2007年度普通高等教育?国家精品教程?机械工业出版社?精品教程Р教材的特色Р从工程实际应用的角度出发。?注重基础性、系统性和实用性。?写得深入浅出,比较适合专科教学。?自动控制系统的数学描述方法,?时域分析,频域分析方法,系统校正。Р系统概念→系统建模→系统分析→系统校正Р二、课程的特点Р1、自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论,所以要想学好自动控制原理,首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了(尤其是复变函数与积分变换)。Р2、除了应该具备的数学基础外,还需有处理相关专业知识的能力。比如建立实际系统的物理模型,这里就需要有良好的电路(主要是模拟电路)、大学物理、机械原理的知识。同时还需要有一定的数学建模能力。Р部分同学出现不想学的心理Р原因1:数学、物理基础差的学生。?原因2:学电气的学生不懂机械原理,? 而控制的对象往往都是机械系统。?出现的时间:学完第一章绪论后,在学? 自控系统建模时,部分学生因上? 述原因,往往放弃学习本课程。Р3、课程是自控而不是数学Р正是因为课程中充满了数学,所以千万不要把自动控制原理当成数学来学,因为若当作一门数学课,你掌握的只是一些方程的操作和图形的画法,你无法理解为什么实际的系统会遵循控制理论所描述的规律(比如水位能够被精确的控制),这会让你觉得是完全是数学的作用,而忽略了自动控制的基本思想以及这些数学方程背后所受到物理规律支配这一事实。很多原本数学还可以的同学也学不好控制理论,都是犯了把自控理论课作为数学课来学的思想错误。
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