e图如图所示:3.2用MATLAB求出校正前系统的幅值裕度和相角裕度MATLAB求幅值裕度和相角裕度的程序如下:den=[10];num=[0.510];G=tf(den,num);margin(G)[kg,r,wr,wc]=margin(G)title('系统10/s(0.5s+1)幅值相角裕度图')grid运行结果为:Kg=Inf,r=17.9642,Wr=Inf,Wc=6.1685幅值裕度h=20logInf=Inf,相角裕度y=17.96423.3绘制系统的根轨迹绘制系统的根轨迹程序如下所示:den=[10];num=[0.510];G=tf(den,num);rlocus(G)系统校正前的根轨迹图3.4.2超前校正后的验证1.用MATLAB求校正后系统的幅值裕度和相角裕度程序:den=[510];num=conv([0.291],[0.510]);G=tf(den,num);margin(G);[kg,r,wr,wc]=margin(G);grid由图可知Wc=5.38rad/s,幅值裕度Kg=Inf,相角裕度y=32.6dB3.4.3系统校正后和校正装置的Bode图系统校正后Bode图MATLAB程序:den=[510];num=conv([0.291],[0.510]);G=tf(den,num);bode(G);title('系统校正后bode图');grid校正装置Bode图MATLAB程序:den=[0.501];num=[0.291];G=tf(den,num);bode(G);title('校正装置bode图');grid3.5系统校正前、后的开环的Nyquist图3.5.1系统校正前开环Niqust图MATLAB程序:den=[10];num=[0.510];G=tf(den,num);nyquist(G)title('系统校正前nyqust图')
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