第2章平面机构运动简图及自由度计算

机械产品的功能要求,提高性能和质量,降低制造成本和使用费用等是十分重要的。Р第2章平面机构运动简图及自由度计算Р第2章平面机构运动简图及自由度计算Р2-1 机构的组成?2-2 平面机构运动简图?2-3 平面机构具有确定运动的条件?2-4 平面机构自由度的计算Р是组成机械的各个相对运动的单元。Р2.1.1 构件Р构件:Р2-1 机构的组成Р构件与零件的区别:构件是机械中的运动单元,零件是制造单元,构件可以是一个零件也可以由多个零件组成Р自由度:构件相对于参考系统所具有的独立运动参数的数目。Р三维空间构件Р二维空间构件Р构件和构件之间既要相互连接(接触)在一起,又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接(接触)就称为运动副。Р运动副元素:两构件上直接参加接触构成运动副的部分。Р2.1.2 运动副Р运动副:Р2-1 机构的组成Р两齿轮轮齿的啮合Р球面与平面的接触Р圆柱与平面的接触Р空间任意两个构件1与2,当它们尚未构起运动副之前,构件1相对于构件2共有6个相对运动的自由度。? 当两构件以某种方式相联接而构成运动副,则两者间的相对运动便受到一定的约束。? 约束:对独立运动的限制。? 自由度减少的数目=运动副所引入的约束的数目。? 两构件构成运动副后所受到的约束数最少为1,而最多为5。Р运动副的分类Р2-1 机构的组成Р1)按其引入的约束数目分:РⅠ级副、РⅡ级副、Р……Ⅴ级副。Р2)按其接触形式分Р高副:Р点、线接触的运动副Р低副:Р面接触的运动副Р3)按其相对运动形式分Р转动副(回转副或铰链)Р移动副Р螺旋副Р球面副Р运动副还可分为平面运动副与空间运动副两类。Р按两构件接触情况,常分为低副、高副两大类。Р1.低副两构件以面接触而形成的运动副。Р(1) 转动副:只允许两构件作相对转动,又称作铰链。Рa)固定铰链Р平面运动副Р2-1 机构的组成Рb)活动铰链转动副Р2-1 机构的组成