2平面机构及自由度

构及自由度Р§2.1 平面机构的组成Р §2.3 平面机构的自由度Р §2.2 平面机构的运动简图Р1Р目的要求:掌握运动副的概念即表示方法,能绘制机构的运动简图,特别是原理示意图。掌握自由度的概念及其计算,并能判定机构运动是否确定的。? 重点:运动副的概念,自由度的概念及计算,机构运动是否确定的判定。? 教学难点:机构运动简图的绘制,计算自由度时要注意的问题。? 教学内容:本章主要介绍机构的组成,平面机? 构运动简图的绘制,平面机构的自由度? 的计算和运动是否确定的判定。Р2Р§ 2.1 平面机构的组成Р机构:?(1)平面机构:各构件的相对运动平面互相平行(常用的机构大多数为平面机构)?(2)空间机构:至少有两个构件? 能在三维空间中相对运动。Р构件:机器中每一个独立的运?动单元。包括:?原动件运动规律已知的活动构件。?2. 从动件随原动件运动的其余活动构件。?3. 固定件(机架)支持运动构件的构件。Р1Р2Р3Р3Р一、运动副及分类Р运动副:两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联结。Р平面运动副Р低副——面接触(转动副、移动副)Р高副——点、线接触(凸轮副、齿轮副)Р4Р转动副、移动副实例Р5Р6Р空间运动副:? 球面副、螺旋副Р7Р二、运动链、机构Р1、运动链:两个以上构件通过运动副联接而成的系统?①平面运动链?②空间运动链Р2、机构(从运动链角度):?(1)选一构件为机架(只有一个)?(2)确定原动件(一个或数个)?(3)原动件运动时,从动件有确定的运动。?具有以上三个条件的运动链就成为机构。Р闭链Р开链Р8Р§2.2 平面机构的运动简图Р一、定义(平面机构运动简图):? 用简单的线条和符号来表示构件和运动副,并按比例定出各运动副的位置,说明机构各机件间相对运动关系的简单图形。?二、绘制?1、运动副的符号Р转动副Р移动副Р9Р齿轮副Р凸轮副Р2、构件(杆):Р10