学的要求模拟出一个近似的椭圆。此运动分析的方法有两种:作图法,解析法。Р作图法:概念清晰、形象直观,但是作图烦琐,一旦尺寸变动就要重新作图,工作量较大。Р解析法:对操作者的要求较高,其要求操作者要有一定的数学功底,能正确的算出点坐标的表达式,再通过计算机编程模拟出运动轨迹。虽然其计算、编程等过程中易出现错误,但是一旦程序调试成功那么只需改变参数的数值就能得到想要的结果,而且精度较高。解析法运动分析的大致步骤如下:Р1)建立数学模型Р首先应选定直角坐标系,一般将圆点取在一个固定铰链上,一个坐标轴与机架重合。其次选取各杆的矢量方向和转角(一般各杆转角规定以X轴正向为基准,逆时针为正;对连架杆其矢量方向由固定铰链向外,以便标出其转角),绘出机构的封闭矢量多边形。然后写出机构机构封闭矢量方程式,向坐标轴投影写出机构独立运动方程,进行位置分析,进而用矩阵方法进行速度和加速度分析。Р2)根据数学模型设计、编制和调试程序Р3)上机计算,输出计算结果Р4)分析和校验计算机计算结果Р当固定了一个移动副时,其就变成了一个曲柄滑块机构对起竟他进行运动分析就相对简单许多。其简化后的机构简图如下Р考虑到踏步机的整体设计现把踏板脚尖放在D的这个位置,如图所示Р现在用解析法对其进行位置分析设定逆时针为角的正方向,Y轴既经过铰链A向上为正,X轴向右经过铰链C为正。Р现对其进行运动分析如下:Р作辅助线BEР在Y方向上有AB*SinA+e=BC*Sin(180-m)РBE=AB*SinA CE=(BC2-BE2)1/2Р180-m=tan-1(BE/CE)Рm=180- tan-1(BE/CE)РD点的坐标可表示为РYD=CD*Cos(180-m+10)РXD=AB*Cosa+BC*Cos(180-m)-CD*Cos(180-m+10)Р通过VB对其进行编程模拟轨迹主要是较核e在什么范围内D点的轨迹是一个椭圆
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