强度分析?22Р4.2.2?防扭臂上杆有限元分析?24Р4.3?转动副设计?25Р4.3.1?销轴弯曲强度计算?26Р4.3.2?耳板强度校验?27Р4.4?万向铰链设计?28Р4.5?本章小结?29Р5?运动补偿平台液压系统建立?30Р5.1?液压缸选型校验?31Р5.1.1?缸筒设计?31Р5.1.2?缸径的计算?32Р5.1.3?缸筒壁厚的计算?32Р5.1.4?活塞杆的设计?33Р5.2?液压泵的选择?34Р5.2.1?确定液压泵的压力和流量?34Р5.2.2?确定驱动液压泵的功率?35Р5.3?本章小结?35Р结论?36Р参考文献?37Р致谢?39Р绪论Р课题研究背景Р随着世界各地对海洋关注的加大,陆地资源紧缺,沿海地区不断加大对海洋的开发和探索。越来越多规模越来越大的海洋工程设备被投入使用。但是海洋平台、船舶在海上工作时,会受到海上风、浪、流等环境因素的影响,会产生六个方向上的运动,其中横摇、纵摇、垂荡对工作的印象最大,如图 1 1。由于海洋环境的影响使得这些载体设备产生的多种运动不仅会使工作人员产生不良的身体反映,降低工作效率,还会影响设备自身的工作情况,影响科研工作、生产活动。本论文将设计一个三自由度运动补偿平台来补偿这些运动的影响,提供一个稳定的工作平台。Р图 1 1 扰动示意图Р国内外研究Р并联机构首次提出就得到了世界工程界的广泛认可,目前主要应用在运动模拟器、操作器、并联机床和微动机构等。本文研究的运动补偿平台是一种动基座的平台,该平台的原理是在一套实时检测装置的基础上进行运动补偿来隔离扰动,提供稳定的工作环境。运动补偿平台能隔离载体的扰动,应用广泛。世界对海洋的关注度越来越高,对海洋资源开采的形式也越来越多样化,运动补偿平台能够保障这些设备的工作精度,使其工作环境更加稳定。因此对新型运动补偿平台的研究是提高我国海洋经济发展、科考能力、国防能力的关键。
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