程Р一、导入Р老师:同学们,你们对“自由”这个词有什么看法?Р(学生讨论、回答)Р老师:在我们学习的机构上,一个作平面运动的自由构件,它可以做怎么样的自由运动呢?Р二、讲授新课Р预习新课Р(二)自由度的定义Р处于平面内的自由构件,有三种自由运动:Р向x轴方向运动Р向y轴方向运动Р绕某一点转动Р引出:一个作平面运动的自由机构具有三个自由度。Р教师引导Р学生看书(5分钟)Р板书Р板图讲解Р板书Р(三)约束的定义Р(四)运动副的类型Р转动副Р高副Р运动副移动副Р低副Р各类型运动副所引入的约束:Р引入失去Р一个低副两个约束两个自由度Р引入失去Р一个高副一个约束一个自由度Р(五)自由度的计算公式Рn(活动构件数)个自由构件的自由度数:3nР若引入低副Pl:失去2Pl个自由度Р若引入高副Ph:失去1Ph个自由度Р引出:F=3n-2Pl-PhР提示:Pl中的l可以认为是英语中的lowРPh中的h可以认为是英语中的highР(六)举例练习Р 求下图机构的自由度Р解:F=3n-2Pl-Ph=3x3-2x4-0=1Р(七)自由度的检验条件РF=W 原动件数Р让学生在书本上划出约束的定义Р板书(复习旧内容)Р板书讲解Р板书Р引出概念Р引导启发式记忆Р板图Р课堂练习Р板书Р Р例子:求下图机构的自由Р解:F=3n-2Pl-Ph=3x3-2x4-0=1Р F=W=1 成立Р三:课堂小结Р自由度的定义;Р自由度的计算公式:F=3n-2Pl-Ph;Р机构自由度的计算;Р检验机构自由度的条件。Р板图Р计算练习Р教师小结Р板Р书Р设Р计Р标题Р自由度的定义各类型运动自由度的计算公式Р约束的定义副所引入的例子Р运动副的分类约束检验公式Р Р 例子Р教Р学Р后Р记Р作业布置Р将课堂上做的两个例子再做一遍Р课后预习РP127的计算平面机构自由计时应注意的问题Р随笔Р注意学生的反应,注意他们对计算例题是否Р感兴趣?
全文预览
