.由于凸轮轮廓形状和凸轮机构的工作性能取决于从动件运动规律.显然在印刷机的设计中.此凸轮机构从动件运动规律完全取决于所需补偿量的变化规律.(1)凸轮机构从动件运动规律的确定1)?设版台传动系统未安装补偿凸轮机构.且下齿条为固定齿条.编主程序对此传动系统进行运动分析.可求出版台的位移曲线Sp-φ(φ为曲柄AB的转角,Sp为版台位移)及速度曲线Vp-φ:2)?编主程序对滚筒的传动系统进行运动分析.求出滚筒表面点的位移曲线Sc-φ(Sc为滚筒表面点转过的弧长)及速度曲线Vc-φ:3)?按上述速度曲线与位移曲线.选定同步区(即压印区).同步区的始点一般应为同速点(即版台运动速度与滚筒表面点速度相同的点).同步区应根据压印行程要求(即印刷纸张的长度)选在速度变化较小的区域.即∣△V∣=∣Vp-Vc∣较小的区域.4)?设同步区始点为O点.从O点开始.将同步区分成n段.得到(n+1)个分点.则可依次求出:△Sp(i)=Sp(i)-Sp(o)i=(1,2,3,……,n)△Sc(i)=Sc(i)-Sc(o)i=(1,2,3,……,n)△S(i)=Sp(i)-Sc(i)i=(1,2,3,……,n)然后.在△S-φ坐标中描出△S(i)(i=1,2,3,……,n)各点.并将它们光滑联接.即得到曲线.此曲线就是补偿凸轮从动件在压印区的位移曲线.也就是从动件的推程运动规律.另外再选择合适的过渡曲线作为从动件的回程运动规律.(2)绘制补偿凸轮轮廓选择合适的从动件结构型式并考虑其它因素来选择凸轮机构的基本参数.用图解法设计凸轮轮廓曲线.四、程序设计1、所调用的子程序及功能1)voidCFI功能:由曲柄滑块机构行程求Φ3(先由s求得Ψ1和Ψ3,而后求得Φ3)。2)voidCPSI功能:由滑块位移求得对应的Φ1。3)voidCRLE功能:设计曲柄滑块机构。4)voidSLNPD功能:用高斯消去法解线性方程组。
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