第二章_平面机构的平衡课件

y方向的分量, 为构件的角加速度。 Sx ?? Sy ???现以 n个集中质量 m 1 ,m 2,…,m n来代替原有构件的质量 m和转动惯量 J S。代换时应满足如下三个条件: 若取坐标原点与质心 S重合,则有: 一般工程计算中常用两个或三个代换质量进行构件的质量代换。 1、两点动代换如图 2.2.2b 所示,将构件 AB 用两质量 mA 、 mK 进行动代换。根据代换条件,应满足如下格式: 二、实质量代换???????????? SKKAA KKAA KAJlmlm lmlm mmm 220 一般把 m A设置在铰链 A处,这样 l A是已知的,可求出???????????????? SA AK SA SA A SKJ ml lmm J ml mJ m ml Jl 2 2 2 2 一般工程计算中常用两个或三个代换质量进行构件的质量代换。 1、两点动代换如图 2.2.2b 所示,将构件 AB 用两质量 mA 、 mK 进行动代换。根据代换条件,应满足如下格式: 二、实质量代换 2、两点静代换若只进行摆动力平衡时,可以不考虑构件的惯性力矩,即可以不考虑转动惯量。这时,代换条件为: ????????0 KKAA KAlmlm mmm 选择 A、B为代换点,由上式可得: ??????????? BA A B BA B All lmm ll lmm 实质量的代换适用于构件的质心恰在两铰链连线上的情况。当构件的质心不在两铰链的连线上时,如图所示。此时用在铰链 A、B处设置的两个实质量是无法代换构件的质量的。静代换条件为: 三、广义质量代换简介??????????? SBBAA SBBAA BA my ymym mx xmxm mmm式中 m A、m B是代求量,而三个方程求解两个未知数,不可能有实数解。此方程只有当 mA 、 mB 为复数时才有解。以复数形式表示的质量称为广义质量。