系统自主驾驶系统是智能车辆研究的最高级阶段,车辆能够通过车内的传感器感知车身和环境信息,利用各种智能算法进行决策控制,并以此作为依据,实现自主行驶任务。其中,如何使智能车辆与普通车辆共同行驶在现有道路之中也是有待于攻破的难题之一。3、智能汽车的研究方向:研究内容主要包括驾驶员行为分析、环境感知、极端情况下的自主驾驶以及规范环境下的自主导航等;按驾驶员对汽车的控制方式和自主程度来分,又包括控、警告系统、半自主式汽车控制系统以及自主汽车控制系统等。4、智能汽车的研究范围:一个正在具有应用价值的智能汽车系统具备实时性、鲁棒性、实用性这三方面技术特点。智能汽车的研究涉及加速检测控制、计算机视觉、传感器数据融合、汽车工程等诸多领域,可以说,智能汽车的研究是计算机视觉与计算机控制研究在汽车工程上的综合。计算机视觉在智能汽车中存在优缺点。优点是:检测信息量大、能够遥测等;缺点:实时性较差。所以在研究中一般是通过一些特殊图像处理方式。传感器融合技术,即将多个传感器采集的信息进行合成,形成对环境特征综合描述的方法,能够充分利用多传感器数据间的冗余和互补特性,获得我们需要的、充分的信息。目前,在智能汽车领域,除视觉传感外,常用的还有雷达、激光、GPS等传感器智能控制具有以知识表示的非数字广义模型和以数学模型表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性和不确定性以及不存在已知算法的非数字过程,并以知识进行推理,以启发来引导求解过程等特点,其本质与智能汽车的本质相一致,故在智能汽车上取得了广泛的应用。上一页下一页返回10.2现代汽车智能新技术1、上一页下一页返回汽车智能技术汽车GPS系统汽车智能避撞系统汽车智能“黑匣子”汽车智能驾驶系统汽车巡航控制系统智能式车速控制系统智能式前照灯驾驶员分神监视系统汽车夜视系统汽车智能空调汽车智能安全气囊汽车智能钥匙汽车智能悬架汽车智能轮胎智能玻璃
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