7—电磁线圈;8—转向齿轮联动机构;9—液压泵电子控制单元根据车速传感器、转向角速度传感器和控制开关等信号和汽车的行驶状态,向旁通流量控制阀发出控制信号,控制阀控制旁通流量,调整向转向器供油流量的大小,进而调节液压活塞两侧的油压差,如右图所示。电子控制动力转向系统原理图主要部件的结构和工作原理如下旁通流量控制阀的结构1—流量主孔;2—主滑阀;3—电磁线圈柱塞;4—调节螺钉;5—电磁线圈;6—节流孔;7—稳压滑阀①旁通流量控制阀旁通流量控制阀如图所示,阀体内主要有主滑阀2和稳压滑阀7。主滑阀的右端与电磁线圈柱塞3连接,主滑阀在电磁线圈的作用力下移动,改变主滑阀左端的流量主孔1的流通面积调整调节螺钉4可以调节旁通流量的大小。稳压滑阀的作用是保持流量主孔前后压差的稳定。若转向负荷的变化使流量主孔前后压差偏离设定值(与稳压滑阀左侧弹簧压力相关)时,稳压滑阀将在其左侧弹簧压力和右侧油压的作用下发生滑移。如果压差大于设定值,则滑阀左移,使节流孔开口面积减小,流入到流量主孔的液压油量减少,前后压差减小;如果压差小于设定值,则滑阀右移,使节流孔开口面积增大,流人到流量主孔的液压油量增多,前后压差增大。流量主孔前后压差的稳定,确保了旁通流量的大小与主滑阀控制的流量主孔的开口面积相关。②转向角速度传感器转角速度传感器的安装位置和结构方向盘转向角速度传感器用于检测方向盘是否位于中间位置及方向盘的偏转方向度和偏转速度。常采用光电式转角速度传感器,结构和安装位置如图右所示。在方向盘的转向轴上装有一个带窄缝的遮光盘,窄缝呈等距均匀分布,传感器的光电元件由发光二极管和光敏接收元件---—光敏三极管组成,相对装在遮光盘两侧。当方向盘的转轴带动圆盘偏转时,传感器的发光二极管的光线通过窄缝圆盘空隙、或被遮光盘遮挡,从而光敏接收元件就有ON、OFF变换,形成脉冲信号。光电式传感器的工作原理和电路原理如下图所示。
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