GPS/惯性导航系统Р7 车轮角度编码器 Wheel EncoderРgoogle车载系统Р工作原理:是车顶上的扫描器发射64束激光射线,不停地对周边环境进行探测;再由底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据;加上车载摄像头所拍摄的周边实景汇总至车载计算机实现物理环境的感知与分析。原型车并不包括方向盘、油门踏板、后视镜及其他部件。Р核心:核心是传感器采集处理和人工智能的算法。从技术途径上看,感知周围情况有多种模式,谷歌选择了激光传感器,激光传感器对距离的判断非常准确,但是价格昂贵,恶劣天气下实用性受限。而谷歌人工智能的算法则一直对外秘而不宣。Р沃尔沃:“Drive Me”项目Р实现的功能?1 高度自动驾驶?2 全自动泊车功能?3 湿滑路面预警?4 快递到车?5 行人侦测?6 自动刹车系统Р主要部分:Mobileye系统Р宝马将其无人驾驶技术命名为“城市空间”,该技术是以用户为主的网络管理和辅助系统,致力于帮助驾驶员避开路上的行人,通过预测交通信号灯的变化方式使出行更加顺畅更加高效。Р通过远程开启汽车的“极限模式”,这辆无人驾驶汽车可以关闭牵引力控制系统进行激烈驾驶,漂移、甩尾、高速避障均不在话下。在解释所使用技术的时候,宝马工程师表示大量的传感器阵列和高精度的GPS是核心元素,这两者的使用使得车载电脑在替代人工决策上获得了实质上的进步。Р宝马:无人驾驶技术РTo start, we’re building prototype vehicles that are designed to take you where you want to go at the push of a button—no driving required.РWhat if it could be easier and safer for everyone to get around?
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