臂部回转气压缸臂部升降气压缸Р 机械手电磁铁动作顺序表Р 11 14 手臂伸缩液压缸 1DT 2DT 4DT 5DT 6DT 7DT 10DT 11DTР 吸持工件+ + +Р 大臂上升+ + +Р 大臂回转+ + +Р 臂部伸缩气压缸手臂延伸+ + +Р 放松工件+ + +Р 16Р 13Р 12 手臂收缩+ + +Р 大臂回转+ + +Р10Р 大臂下降+ + +Р 8Р 7DT 6DT 5DT 4DT 1DT 2DTР 6Р 17 双叶片式摆动气压缸 1 双叶片式摆动气压缸Р 5 16 手臂伸缩气压缸 1 手臂伸缩气压缸Р 7 14 手臂升降气压缸 1 手臂升降气压缸Р 11DT 10DT UnRegistered 13 S10A1 单向阀 1Р 12 XD-F-L10E 单向顺序阀 1Р 11 双叶片式摆动气压缸 1 双叶片式摆动气压缸Р 2 10 LA10D-P 串联单向阀 7 串联单向阀Р 气罐Р 8 34F30-E16B 三位四通电磁换向阀 4Р 7 S12A1 单向阀 2Р 6 DB8A330-2.5 先导阀 2Р 5 WE6A6.2 二位二通换向阀 2Р 2 WU-250X180F 过滤器 1Р 1Р 1 气压源 1Р 序数Р 型号名称材料备注Р 号量Р 标记处数分区更改文件号签字年月日机械手气压Р 签字年月日Р 设计标准化阶段标记重量比例系统原理图Р 制图Р 审核Р 工艺批准共张第张
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